Wyniki

Rozpoznawanie mowy SkryBot w projekcie robota społecznego TEPSON.

Fragment artykułu: W artykule przedstawiono interaktywny system TEPSON umożliwiający multimodalną komunikację z człowiekiem. Zbudowany prototyp stanowi platformę sprzętową i programową, która ma umożliwić testowanie oprogramowania pochodzącego od różnych producentów, zwłaszcza takiego, które może być wykorzystane do budowy robota społecznego. Architektura programowa. Poszczególne podsystemy urządzenia TEPSON wraz z interfejsami pomiędzy tymi podsystemami oraz system rejestracji strumienia mowy, rozpoznawania mowy SkryBot i system akwizycji obrazu są zintegrowane przez oprogramowanie pośredniczące (middleware) YARP (…) (…) akwizycja i obróbka dźwięku: interfejs YARP dla karty dźwiękowej (moduł /audio), zintegrowany z modułem detekcji i wydzielenia fragmentów mowy oraz /asr – modułem rozpoznawania mowy (interfejs YARP do programu SkryBot). Jedna z wielu cech Tepsona: System dialogowy korzysta z oprogramowania Wirtualny Doradca, jest wyposażony w bazę wiedzy ogólnej oraz bazę wiedzy specyficznej wskazanej przez TP SA, syntezę dźwięku realizuje oprogramowanie Ivona, a podsystem rozpoznawania mowy oprogramowanie SkryBot, które reaguje na ograniczoną liczbę (do 500) fraz bądź słów. Link do całego artykułu: Artykuł o robocie społecznym Tepson.